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特斯拉在推特（X）平台上展示了Optimus机器东谈主的最新进展，视频展示了视觉自标定、风光分拣任务、单脚保抓均衡等能力。从技能角度上看，特斯拉展示了机器东谈主End-to-end技能阶梯可能性，依靠视觉自标定产生真确天下的数据，通过Dojo熟识end-to-end鸠合，由图像平直生成机器东谈主的截止指示并实践，并终局了风光分拣任务。咱们以为，该决策与其FSD的开动模式访佛uG环球棋牌，FSD以及Dojo的到手训戒有望加速机器东谈主迭代速率，由单一任务向多任务拓展。薄情体恤特斯拉机器东谈主关系受益方向以及特斯拉引颈下机器东谈主end-to-end鸠合和机器东谈主姿态截止关系有望受益的公司。

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2023年9月24日，特斯拉在推特（X）平台上展示了Optimus机器东谈主的最新进展，视频主要分为三个部分，看成的视觉自标定、按风光分拣任务和单脚保抓均衡，对此咱们点评如下：

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真人博彩游戏开户机器东谈主中的视觉自标定（self-calibrating）对标自动驾驶中的自动标注（auto labeling），为机器东谈主熟识提供真确天下数据集。

在视频的第一个部分，展示了机器东谈主的视觉自标定能力，仅通过视觉和要津编码器，不错精准的定位看成在空间中场所的位置。关于机器东谈主熟识而言，经标注过的真确天下熟识数据集时时难以赢得，需要多半东谈主工手工象征，而况从二维图像到三维空间中映射的位置难以保证精度。特斯拉通过视觉自标定算法，通过视觉图像以及要津角度，不错自动生成精准的三维空间的位置数据，产生熟识数据集。视觉自标定可类比特斯拉FSD中的自动标注，大幅普及了数据集标注的恶果，为后续鸠合熟识奠定基础。

太平洋在线展示机器东谈主End-to-end技能阶梯可能性，纯视觉+端计议，明天有望复制自动驾驶（FSD）的到手旅途。

曩昔来看，比较于新能源汽车，机器东谈主具备更高的目田度、更复杂的能源学模子，机器东谈主的端到端鸠合极端难熟识。视频的第二个部分，展示了机器东谈主在端到端鸠合下的风光分拣能力，展示了该技能阶梯的可能性。此外，特斯拉提到：1）纯视觉：机器东谈主摄取纯视觉决策作为感知，神经鸠合的输入只消图像；2）端计议：特斯拉机器东谈主的神经鸠合开动是十足土产货的（fully on-board），无需摄取云计议，而况在东谈主的骚扰下仍不错及时重新决策和实践；3）end-to-end：特斯拉机器东谈主摄取end-to-end，视频作为输入，截止作为输出（video in, controls out）。从纯视觉+端计议+end-to-end鸠合这几方面来看，特斯拉机器东谈主与其FSD的逻辑架构十分接近，在Dojo的熟识平台加抓下，机器东谈主明天有望复制FSD的到手旅途。

单脚保抓均衡，炫技机器东谈主领略截止能力。

视频第三个部分，机器东谈主展示了单脚保抓均衡等些许“瑜伽”动作。单脚保抓均衡比较于双脚保抓均衡的难度进一步普及，对机器东谈主的位控环和力控环要求进一步普及。具体而言，机器东谈主中IMU传感器、要津力/力矩传感器以及制动器在单脚均衡任务中线路伏击作用。IMU通过监测机器东谈主的全体姿势和歪斜角度，从而为东谈主形机器东谈主的位控环提供了伏击响应信息；力/力矩传感器作为力控环的感知成立，在机器东谈主保抓均衡中提供及时力响应相沿；制动器在机器东谈主展示拉伸、瑜伽姿势时临了变成动作定格的历程中，确保机器东谈主的精度和踏实性。特斯拉机器东谈主已能终局单脚保抓均衡，展现了普遍的领略截止能力，强调了中枢零部件的伏击性。

英国主流博彩皇冠足球官网特斯拉有望引颈行业技能阶梯，关系产业链值多礼贴。

除了特斯拉本人的进展展示以外，特斯拉关于行业技能阶梯的引颈是值多礼贴的。访佛于特斯拉引颈下，自动驾驶的技能阶梯有向不借助高精舆图、不依靠激光雷达的纯视觉决策发展的趋势。咱们以为，在特斯拉的引颈下，机器东谈主中纯视觉+end-to-end鸠合+端计议架构的行使，有望受到行业内其他同业体恤，成为明天机器东谈主的伏击技能旅途之一。

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机器东谈主技能阶梯变动风险；机器东谈主技能跳跃速率低于预期；机器东谈主行使场景发展后劲低于预期。

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特斯拉东谈主形机器东谈主最新进展视频，展示了end-to-end鸠合在机器东谈主中闭环的可能性。咱们以为机器东谈主end-to-end鸠合在终局单一任务后，迁徙到其他任务的速率是很快的，后续迭代速率有望加速，复制FSD的到手旅途。薄情主要体恤三条投资干线：1）特斯拉迭代速率加速，特斯拉东谈主形机器东谈主关系受益公司；2）机器东谈主End-to-end鸠合下有望受益的公司；3）机器东谈主领略截止。

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本文作家：袁健聪等，开始：中信证券商议（ID：gh_fe1d2be7e8db），原文标题：《机器东谈主｜特斯拉end-to-end决策初现，有望复制FSD到手旅途》

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